Учитель Самаэль родился 6 марта 1917 года в городе Богота, Колумбия. При крещении получил имя Виктор Мануэль Гомес Родригес.

С детства будущий учитель проявлял духовные способности и стремления, что привело его к пути самопознания, которому он посвятил всю дальнейшую жизнь. С ранних лет он интересовался практикой медитации, изучал священные писания и латынь. Позже еще ребенком покинул родительский дом, чтобы отправиться на поиски тайного пути, о котором читал в книгах мистиков того времени. С 10 лет началась взрослая жизнь юного искателя истины и его путешествия по странам Латинской Америки.

В 12 лет Самаэль углубился в исследования эзотерических наук и произведений метафизики. В 17 лет он уже читал лекции в теософском обществе, в котором был признан выдающимся учеником, и имел возможность изучить труды Елены Петровны Блаватской. Помимо теософии он изучал различные виды йоги.

В 18 лет юноша поступил в школу Fraternitas Rosicruciana Antiqua, где обучался под руководством Арнольда Крумм-Хеллера и получил стартовые знания для работы над собой в более конкретной дидактической форме.

В возрасте 19 лет, наполненный теоретическими знаниями, Самаэль решил заменить теорию практикой и найти путь к революции сознания. Он посвятил себя глубокой медитации, пранаяме и другим практикам, чтобы испытать аспекты Самадхи на личном опыте. Благодаря ежедневным усилиям он достиг серьезного продвижения на духовном пути, что воодушевило его к дальнейшей работе и придало новый импульс развитию.

В 1954 году Самаэль почувствовал себя полностью готовым к передаче своих знаний в форме лекций людям всех континентов. Так зародилась гностическая школа под его управлением в Мексике. Занятия проходили в различных странах Латинской Америки, для учеников из других стран были организованы отдельные курсы, чтобы дать возможность передать учение в различные уголки Земли. Множество энтузиастов со всего мира — от Японии до Канады — прибывали на курсы для работы над собой и переводили семинары на различные языки.

Знания, которыми Самаэль делился на лекциях, происходили из личного опыта духовной работы, а не из теоретических учений, с которыми он знакомился в юности. Это позволяло исключить ошибочные данные, которыми были наполнены книги, и воодушевить учеников. Каждому студенту давались техники, с помощью которых он мог проверить все полученные знания на своем опыте.
В 1958 году Самаэль достиг объединения трех важных духовных движений Востока и Запада того времени вместе с Франсиско А. Пропато и учителем йоги из Индии Шри Свами Шивананда.

В течение 60-х и 70-х годов Самаэль Аун Веор занимался распространением гностической культуры на национальном и международном уровнях. За этот период он пережил весь спектр отношения людей к себе и своему труду — от обожания до угроз смерти. Несмотря на огромную популярность его книг и лекций, он отказался от коммерческого дохода и почестей. Он общался на равных с президентами и бедняками, но для большинства людей оставался загадкой.

Сейчас дело Самаэля продолжают его ученики, прошедшие курс обучения преподавателей в Мексике.
С 1991 года школу возглавляет Флорентино Мартинез Контрерас. Он начал обучение в 1975 году в мексиканском городе Сальтильо, а после нескольких лет занятий стал инструктором и на данный момент управляет процессом обучения и развития как директор школы. Благодаря его кропотливой работе удалось сохранить изначальные лекции учителя Самаэля и следовать вековым традициям в обучении студентов и преподавателей.
Гностическая школа открыта для мира и с радостью проводит встречи и семинары в различных странах. За последние несколько лет состоялись десятки мероприятий с участием мировых лидеров в области культуры, философии, науки и образования.